一、我们的历史
在一九七三年，新加坡笃信圣经长老会生命堂的长执会，一致同意在大古来购买一间角头排屋作为马来西亚的宣教站。
同年七月生命堂派遣刘汉城牧师夫妇到来开拓圣工。可是，他们也在同一年离开。
从一九七四年至一九七九年，远东神学院的学生被派到这里带领查经班和青年团契。这期间生命堂的青年人也曾到来协助。
在一九八零年八月的第一个主日，主日崇拜聚会终于由本堂的第一任传道熊传道带领下重新开始了。教会的理事会也于同一年开始成立。
二、追朔我们的本源
大古来笃信圣经长老会的本源可朔自笃信圣经长老会生命堂－－即本宗在新马两地和其他地方各堂会之母堂。
笃信圣经长老会生命的开始原为长老会竹脚生命堂英语聚会於一九五零年十月廿日设立，杜祥辉牧师担任首位牧师。教会的会训为：「将生命的道表明出来」（腓立比书二16）。
他们当时是隶属於华语的长老大会。在一九五五年生命堂退出华语长老大会，因为大会不愿脱离合一与不信的马来亚基督教联合会。教会以后改称为笃信圣经长老会生命堂。这也是笃信圣经长老会运动的起始，一个坚绝不妥协并见证神真理的道的运动。
三、我们教会的章程
我们的教会治理是根据教会的章程。这章程详记着教会的宗旨、教义、管理的原则、教会中主要的实施、会籍以及教会的管理。会友具有一些的权力与责任。
四、会友籍
一位基督徒原本是通过洗礼而被接纳为会友。以下是成为会友的必须条件：
• 他必须证实他已经接受主耶稣为他个人的救主。他的言行必须证明他的救恩。 • 他必须要上幕道班。 • 他的信仰、知识与生活方式等必须得到长执会的认可。 • 他必须接受笃信圣经长老会的章程，并尊重教会里长执的权力。 • 他必须已满廿一岁，要不然他必须徵得父母同意才能入会。
我们也接纳从其他教会的会友移名加入本堂。那些已接受幼洗的，在未接受为会友前必须要确定他们的信仰。我们称这过程为『坚信礼』。
被接纳为会友者能参加会友常年大会。他有资格投票和被提名参加选举。他也可以一同领受圣餐。
五、洗礼
一个人在接受耶稣为救主后，他应当领洗和被接纳为教会友。圣经上说洗礼应受到重视和推荐（徒二38）。在我们的主所颁布的大使命中，他将洗礼的定则阐明为：『奉父子圣灵的名，给他们施洗。』（太廿八19）。我们的主耶稣在约旦河接受了施洗约翰的洗礼。虽然说神的儿子是不必接受洗礼的，他却顺从为『尽诸般的义』（太三15）。
洗礼只需要一次，这外在的显明乃为印证内在的恩典。洗礼是基督徒公开表明他的改宗与和基督的认同。洗礼是一种象徵。我们教会所采取的方式是滴礼或洒礼。
我们的教会也相信幼洗并为婴孩施洗。我们相信在初期的教会里，当家人接受耶稣并领受洗礼时，提名的孩子也包括在内。并且我们主耶稣的双亲在他出世后第八天，把他带到圣殿中接受割礼（路二21）。新约中的洗礼与割礼是相同的。
为婴孩施洗时，其父母必需立誓要在基督教的信仰中培育他们的孩子，同时也为自己的孩子争取救赎的应许（徒十六31）。
六、主日崇拜
我们的教会守礼拜天为公共崇拜的日子。这是依照使徒时代教会的惯例。他们在七日的第一日聚会擘饼（守圣餐）和听使徒们讲道（徒廿7）。星期日被称为主日（启一10）因为这一天是我们主耶稣复活的日子。因此对我们每一位会友到礼拜堂敬拜是很有意义的。圣经鼓励我们每星期都当忠心的前来聚会（来十25）。
我们的主日崇拜称为《领导崇拜》。意即崇拜有固定的秩序，通常由牧师传道或长执会中成员之一担任聚会主席。开始时的祷告称为《祈求》或《宣召》。这崇拜的形式乃是求神祝福整个崇拜聚会。会众也在启应读经时也有参与的机会。奉献在崇拜中也是必须的，这是反映我们对主的爱，也是以实质的方式支持主的圣工。宣讲主道是整个崇拜的中心。讲台放在中间位置正说明了其重要性。讲台的信息是从神来的。神的仆人乃是靠神的权柄宣讲。聚会的末后由牧师的宣告祝福而结束，这是神欲赐福其百姓。前来时的穿着百姓反映一个人对这礼节的尊重。凡到神面前的，衣着必要整洁与庄重。准时到会是理所当然的。其实我们应该在崇拜开始前抵步以在神前默祷，预备心敬拜主。
七、圣餐
每个月的第四个主日，我们举行圣餐。这也被称为《主的晚餐》或《擘饼》。这是为记念我们主耶稣直到他再临。圣餐中的饼是代表主耶稣的身体，而葡萄汁则是代表他的血。我们的救主在十字架上，舍身流出宝血（林前十一23－30）。我们要以严肃和敬虔的态度来领受圣餐。我们在灵里要有准备，并要以谦恭和忏悔的心来到主餐桌前。领受圣餐时，我们当有彼此宽恕的心，忘掉一切的愁苦纷争。若我们心中还存着怨恨或不恳承认的罪过，我们最好在与神和好后才来领受。
至於那些已经受洗礼的信徒才能领受圣餐。至於信徒的孩子，在小时候曾受过幼洗的必须清楚他们的得救与行《坚信礼》后，才能领受圣餐。
八、祷告会
我们极力鼓励神的身子即教会当在一起举行公祷。每逢星期三晚上八点正，神的教会聚在一起互相代祷。耶稣曾应许，只要有两三人奉他名聚在一起，他就要在他们中间。当大家同心一意时，主应许要应允祷告（太十八19，20）。教会属灵生命的状况能从祷告会中反趴出来。神的事工需要祷告的支持。那些生病与软弱的的帮助是因为有人忠心代祷（雅五5）。
